Después de algunos minutos de investigar en la Internet encontré la solución a mi problema, solo es seguir estos sencillos pasos:

• click en Agregar impresora
• Después nos aparecerá un cuadro de dialogo donde aparecen 2 opciones, seleccionaremos agregar una impresora de red.
• Después en el sig. Cuadro de dialogo nos aparecerán 4 opciones y seleccionaremos la 3era opción que es agregar una impresora por medio de una dirección TCP/IP.
• En el sig. Cuadro de dialogo pondremos la ip asignada al print server y le pondremos un nombre al puerto y después click en siguiente.
• Después nos preguntara sobre la configuración del driver del print server, seleccionaremos estándar y generic network card y click en siguiente.

• Después se instalara el driver de la impresora y todo normal.

• Ya finalizado todo configuraremos de nuevo las opciones del print server pero agregando estos nuevos valores:
• Seleccionar el protocolo LPR y en nombre de la cola poner lp1 y todo lo demás se queda igual.

Espero les sirva esta información así como me ha funcionado a mí.

Lo bueno del thomson es que trae un asistente para convertir en bridge tu modem y solo hay que seguir estos pasos:

• Una vez que estamos en la pantalla principal procederemos a dar click del lado izq. en el enlace que dice MODEM.

• Una vez que le dimos ckick en la parte del centro aparecerán varias opciones pero nos concentraremos en unos enlaces que aparecerán en la parte de abajo y daremos click en configurar en modo puente.

• Solo hay que seguir los pasos que nos indica el asistente, cabe recalcar que deshabilitaremos la opción de DHCP y cuando nos pregunte los valores VPC hagan pruebas con ambos por separado por si no funciona con uno prueben con el otro valor y listo solo esperen unos minutos a que se configure el modem.

Notas

El modem thomson tarda mucho en prender y configurarse.

Hay otro problema con este modem, que una vez que se configura en modo bridge si uno lo apaga o desconecta de la corriente se pierde la conexión con el Ethernet, si uno desea conectarse al modem o conectarlo al Router ya no detectara la conexión por un cable de red y tendrás que empezar de nuevo, considero que configuren el modem thomson hasta el final para no desconectarlo y así no tener este problema.